智能车间内,工作人员正在操纵矿车(任靖 摄)
操作人员由井下现场转到地表集控室的变化始于2018年,龙首矿开始有轨运输系统智能化改造,2019年10月实现在地表1703水平基于WiFi的电机车无人驾驶。2020年龙首矿首次将5G应用到了矿山有轨运输系统,完成了基于5G技术的电机车无人驾驶。
5G 电机车无人驾驶系统由“5G无线通信系统、综合智能调度系统、机车控制系统、机车精准定位系统、视频监视系统”等组成,电机车运行前,只需调度台下达指令,系统即可自主规划行车线路、自动控制机车速度,实现装矿、拉运、卸矿全流程自动运行。系统还具备防碰撞、防追尾、防冒进以及状态实时监控及故障自诊断、防止人员误入连锁停车等无人驾驶系统核心功能,作业现场实现了无人值守,在提高生产效率的同时保障了操作人员的安全。
“我们将继续拓展无人驾驶的应用范围,2024年底龙首矿有轨运输系统主要运输中段将全部实现5G 电机车无人驾驶,达到有轨运输全系统、全流程自动运行及智能管控。” 宋卓表示。(任靖)
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